アクチュエータ(Actuator)は、入力された電気エネルギーを物理運動量に変換する機構であり、機械・電気回路を構成する要素です。
一般には伸縮や屈伸といった単純な運動をするものに限られ、モーターやエンジンのような動力を持続的に発生させるものはアクチュエータには分類されないようです。

したがって「ウ」が正解です。

• アナログ電気信号を，コンピュータが処理可能なディジタル信号に変える。
  A/Dコンバータ(アナログ・ディジタル変換器)の説明です。
• キーボード，タッチパネルなどに使用され，コンピュータに情報を入力する。
  静電センサーの説明です。アクチュエータは入力デバイスではありません。
• コンピュータが出力した電気信号を力学的な運動に変える。
  正しい。アクチュエータの説明です。
• 物理量を検出して，電気信号に変える。
  センサの説明です。

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