No.5 アクチュエータの説明として，適切なものはどれか。
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アクチュエータ(Actuator)とは、入力された電気エネルギーを物理運動量に変換する機構であり、機械・電気回路を構成する要素です。制御システムにおいては、コントローラから制御信号を受けとり制御対象に与える操作量を変化させる部位のことをいいます。
- 与えられた目標量と，センサから得られた制御量を比較し，制御量を目標量に一致させるように操作量を出力する。
フィードバック制御の説明です。 - 位置，角度，速度，加速度，力，温度などを検出し，電気的な情報に変換する。
センサの説明です。 - エネルギー発生源からのパワーを，制御信号に基づき，回転，並進などの動きに変換する。
正しい。アクチュエータの説明です。 - マイクロフォン，センサなどが出力する微小な電気信号を増幅する。
アンプの説明です。
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