この問題のポイントは、二つのタスクは「共通の資源Rを排他的に使用する」ということです。

排他的ということはひとつのタスクが資源Rを使用している場合、もう一方のタスクは使用できずに待ち状態になります。CPUは2つ用意されているので、各タスクに占有的に割り当てることでCPU処理待ちはしないため、資源Rの使用状態にさえ気を付ければ解ける問題です。

資源Rが最初に割り当てられるのは、先にCPU処理が終わるタスクAで開始から10ミリ秒後です。その後開始から60ミリ秒後まで資源Rを占有し続けます。
タスクBは、開始からCPU処理を40ミリ秒に終え、資源Rを要求しますがタスクAが使用中なので、タスクAの使用が終わるまで20ミリ秒待たなければなりません。
両方のタスクとも待ち時間がなければ、処理は120ミリ秒で終了しますが、資源Rの使用待ちによってタスクBに生じた20ミリ秒の待ち時間だけ全体の終了時間が遅くなります。

したがって二つのタスクが処理完了するまでの時間は、

　120＋20＝140

140ミリ秒が適切となります。

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