デバイスドライバ(Device Driver)は、コンピュータに接続された周辺機器を管理・制御するための抽象化したインタフェースを、他のアプリケーションソフトウェアに対して提供するためのソフトウェア／プログラムです。単にドライバともいいます。
周辺機器を制御するためには機器固有の仕様や設定内容を管理する必要があります。周辺機器の種類は多く、OSにあらかじめ全てのデバイスドライバを搭載しておくことは現実的ではないため、新しい周辺機器を接続するときに、その製品に対応したデバイスドライバを別モジュールとしてOSに組み込む仕組みになっています。

したがって「ア」が正解です。

• PCに接続された周辺機器を制御するソフトウェア
  正しい。デバイスドライバの説明です。
• アプリケーションプログラムをPCに導入するソフトウェア
  インストーラの説明です。
• キーボードなどの操作手順を登録して，その操作を自動化するソフトウェア
  RPA(Robotic Process Automation)ソフトウェアの説明です。
• 他のPCに入り込んで不利益をもたらすソフトウェア
  マルウェアの説明です。

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